접촉지능 파운데이션 모델

드림셋이 쌓은 힘과 촉각을 로봇의 동작 정책으로 옮기는 것이 목표다. 공개 백본 위에 접촉 층을 학습한다.

힘 정보를 더하면 달라지는 것

아래는 외부 연구가 보고한 결과다. 당사의 성과가 아니며, 힘 정보가 접촉 작업에서 갖는 무게를 보여 주는 근거로 인용한다.

• +23.2%p

  힘 정보를 더했을 때 오른 접촉 작업 성공률

  외부 연구ForceVLA, arXiv 2505.22159 · π0 기반 대비

• +64.7%

  힘 피드백 원격조작의 작업 완료율 향상

  외부 연구FACTR, RSS 2025, arXiv 2502.17432