논문 리뷰
접촉과 힘 피드백을 다룬 연구를 읽고 정리합니다. 사이트에 쓰는 수치의 근거를 이곳에 둡니다. 숫자만 옮겨 적지 않고, 무엇을 어떻게 재서 나온 값인지까지 씁니다.
근거가 필요한 수치
아래는 사이트가 지금 인용하고 있는 수치다. 각 리뷰를 발행하면 이 자리에서 해당 글로 이어진다.
- 약 70ms
손끝이 미끄러짐에 반응하는 시간
Johansson & Flanagan, Nature Reviews Neuroscience, 2009
- 4ch
손끝 촉각을 이루는 물리 채널
Johansson & Flanagan, Nature Reviews Neuroscience, 2009
- 12 / 16systems
힘 피드백이 없는 공개 원격조작 시스템
Echo, arXiv 2504.07939 · 공개 비교표 16종 기준
- +23.2%p
힘 정보를 더했을 때 오른 접촉 작업 성공률
외부 연구ForceVLA, arXiv 2505.22159 · π0 기반 대비