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사람의 솜씨와 현장에서 출발한 접촉지능에 대한 생각을 전합니다.

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3개의 글

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접촉 작업을 기록한다는 것
한국 제조 현장의 숙련을 로봇의 배움으로 옮기려면, 손의 궤적과 함께 판단의 근거도 남겨야 합니다.
- Why Korea
- 숙련
- 접촉 데이터
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큰 데이터셋 안에, 접촉은 얼마나 담겨 있을까?
에피소드 수만으로는 보이지 않는 차이. 공개 로봇 데이터셋을 힘·촉각·시간 정보의 관점에서 읽습니다.
- 오픈 데이터
- 데이터 품질
- 멀티모달
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로봇의 ‘마취된 손’에 감각을 돌려준다면
보는 능력은 빠르게 좋아지고 있습니다. 이제 접촉을 직접 느끼고, 그 결과로 다음 행동을 고르는 능력을 묻습니다.
- 접촉지능
- VLA
- 월드 모델
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