작업자의 손을 방해하지 않는 양팔 햅틱 장치
양팔의 작업 공간, 힘 표현 능력, 관성과 마찰을 함께 다루는 장치 개발의 기준.
장치에 적응한 동작 대신, 본래의 솜씨를
작업자가 장치의 무게와 마찰을 이기느라 힘을 쓰면 시연에도 그 영향이 남습니다. 큰 작업 공간과 충분한 힘 피드백을 확보하면서 자유로운 손 움직임을 지원하는 것이 목표입니다.
양팔 협동로봇 기반 햅틱 디스플레이의 배치 최적화와 에너지 기반 마찰 보상 연구를 연결해 설명합니다.
양팔의 작업 공간, 힘 표현 능력, 관성과 마찰을 함께 다루는 장치 개발의 기준.
작업자가 장치의 무게와 마찰을 이기느라 힘을 쓰면 시연에도 그 영향이 남습니다. 큰 작업 공간과 충분한 힘 피드백을 확보하면서 자유로운 손 움직임을 지원하는 것이 목표입니다.
양팔 협동로봇 기반 햅틱 디스플레이의 배치 최적화와 에너지 기반 마찰 보상 연구를 연결해 설명합니다.