접촉을 이해하면,
작업이 보입니다.

한 번의 성공보다,
그 성공을 만드는 판단.

커넥터가 걸렸을 때 더 밀어야 할까요, 조금 돌아와야 할까요? 같은 궤적이라도 부품의 공차, 마찰, 유연성에 따라 결과는 달라집니다. ContactBench는 작업자가 접촉을 느끼고 동작을 조절하는 순간을 중심으로 현장 작업을 살펴보는 공간입니다.

공정을 이름으로만 나열하지 않고 작업 단계, 관측 신호, 실패 유형, 조건 변화, 평가 기준으로 연결합니다. 이 분석은 어떤 시연을 모을지 정하는 출발점이자, 학습한 정책이 실제 작업을 얼마나 안정적으로 수행하는지 검증할 틀이 됩니다.