CONTACTBENCH / TASK ATLAS
비파괴검사 프로브 표면 스캐닝
검사 구성에 맞춰 프로브의 자세, 접촉 또는 표면 간격을 관리합니다.
TASK 27 / 원전·에너지
힘을 일정하게 유지하는 것이 실제 검사 신호 품질을 높일까요? UT와 ECT는 결합 조건이 다르므로 검사 방식별로 확인합니다.
작업의 흐름
- 01검사면 설정
- 02프로브 결합
- 03경로 스캔
- 04신호 유효성 확인
접촉을 관측하는 방법
힘·토크, 손끝 접촉과 공구·검사 신호를 결합해 고착·해제·접촉 상태를 구분합니다. 표면 법선 방향 힘, 접선력·진동, 공구 상태와 경로 속도를 함께 기록합니다.
센서 구성은 대상 공정에 맞춰 결정합니다. 힘·토크는 좌표계와 영점을, 촉각은 장착 위치와 교정을 기록해야 서로 다른 시연을 비교할 수 있습니다.
FAILURE MODES
실패를 먼저 구분합니다
커플링 손실, 프로브 기울어짐, 간격 변동
VARIATIONS
조건을 바꾸어 봅니다
곡률, 표면 거칠기, 프로브 종류, 커플런트
무엇으로 평가할까요?
검사 신호 품질, 경로 커버리지, 접촉·간격 편차
성공 여부와 함께 시도 횟수, 실패 후 복구, 부품 손상을 기록합니다. 새로운 부품·작업자·시작 자세는 학습에 사용한 조건과 나누어 평가하며, 센서 유무 비교에서는 같은 로봇과 학습량을 기준으로 삼습니다.
평가 설계 단계실측 점수는 아직 제공하지 않습니다. 작업별 허용 하중과 합격 기준은 현장의 품질·안전 요구에 맞춰 확정합니다.
구성 근거: 경남 접촉지능 도입 분석, 부록 A–C. 공정 목록을 바탕으로 작업별 해설과 평가 항목을 구성했습니다. 원자료의 내부 우선순위 점수를 성능 점수로 사용하지 않습니다.