CONTACTBENCH / TASK ATLAS
혼류 최종 조립 체결·플러그인
여러 모델의 체결부와 플러그를 바꾸어 가며 조립합니다.
TASK 15 / 모빌리티
다른 규격에서도 접촉 상태를 기준으로 동작을 전환할 수 있을까요?
작업의 흐름
- 01부품·규격 확인
- 02초기 맞물림
- 03삽입·회전
- 04완료 확인
접촉을 관측하는 방법
손목 6축 힘·토크, 말단 자세·변위, 접촉점의 촉각과 시각 정렬 정보를 함께 봅니다. 교정된 체결 공구의 토크·각도 이력, 축 방향 힘과 말단 자세를 확인합니다.
센서 구성은 대상 공정에 맞춰 결정합니다. 힘·토크는 좌표계와 영점을, 촉각은 장착 위치와 교정을 기록해야 서로 다른 시연을 비교할 수 있습니다.
FAILURE MODES
실패를 먼저 구분합니다
규격 혼동, 나사산 걸림, 불완전 체결
VARIATIONS
조건을 바꾸어 봅니다
나사·캡·플러그 규격, 모델 순서, 시작 자세
무엇으로 평가할까요?
모델별 성공률, 전환 시간, 토크 한계, 복구율
성공 여부와 함께 시도 횟수, 실패 후 복구, 부품 손상을 기록합니다. 새로운 부품·작업자·시작 자세는 학습에 사용한 조건과 나누어 평가하며, 센서 유무 비교에서는 같은 로봇과 학습량을 기준으로 삼습니다.
평가 설계 단계실측 점수는 아직 제공하지 않습니다. 작업별 허용 하중과 합격 기준은 현장의 품질·안전 요구에 맞춰 확정합니다.
구성 근거: 경남 접촉지능 도입 분석, 부록 A–C. 공정 목록을 바탕으로 작업별 해설과 평가 항목을 구성했습니다. 원자료의 내부 우선순위 점수를 성능 점수로 사용하지 않습니다.