← 핵심 기술데이터 취득상세 열람 제한 · 소개는 공개작업자의 손을 방해하지 않는 양팔 햅틱 장치양팔의 작업 공간, 힘 표현 능력, 관성과 마찰을 함께 다루는 장치 개발의 기준.장치에 적응한 동작 대신, 본래의 솜씨를작업자가 장치의 무게와 마찰을 이기느라 힘을 쓰면 시연에도 그 영향이 남습니다. 큰 작업 공간과 충분한 힘 피드백을 확보하면서 자유로운 손 움직임을 지원하는 것이 목표입니다.양팔 협동로봇 기반 햅틱 디스플레이의 배치 최적화와 에너지 기반 마찰 보상 연구를 연결해 설명합니다.RESTRICTED ACCESS더 깊은 내용은 초대받은 분들께연구의 상세 내용은 접근 코드가 있는 분께 공개합니다. 코드가 없다면 열람을 요청해 주십시오.전체 연구 보기열람 요청함께 살펴보기Technology Overview드림캐쳐논문 리뷰
